האייקידו התפתח מאומנויות הלחימה המסורתיות שהשתמשו בכלי נשק. כל תרגיל באייקידו ניתן להמחשה באמצעות אחד משלושת כלי הנשק של האייקידו - טנטו (Tanto) סכין קצרה, בוקן חרב מעץ, וג'ו מקל מעץ. שלושת כלי נשק אלו משמשים את התלמידים בשיעורי האייקידו. השימוש בכלי הנשק בשיעורים עוזר בפיתוח מיומנויות לחימה רבות. עבודת כלי-הנשק באייקידו עוזרת לתלמידים לתרגל את מרחק הלחימה האפקטיבי (ביפנית נקרא "מאי") ועוזרת במיקוד תשומת הלב לתרגיל - הן מול יריב בודד ומול מספר יריבים במקביל.
שיעורי הנשק באייקידו נעשים או בזוגות או ביחידים. בזוגות מתאמנים בתירגול של התקפות ובהגנות, לרוב לפי "קאטות" (תרגילים מובנים) ידועות מראש. התירגול בקאטה עוזר לתלמיד לתרגל את השימוש בכלי הנשק ועוזר בפיתוח הדמיון, ובכך מגביר את יכולותיו.
כמו כן השימוש בכלי נשק מתרגל את תלמידי האייקידו בהגנה עצמית מול תקיפה ברחוב. הטנטו מתרגל תקיפה בסכין, והג'ו עוזר בתירגול התקפות של מקל.
גם תלמידים חדשים מתאמנים בשיעורי הנשק. תלמידי האייקידו החדשים מקבלים הדרכה צמודה של הסנסיי ושל התלמידים הבכירים, ובבוא היום הם יעזרו לתלמידים החדשים.
בואו לשיעור נסיון
עבודת הנשק באייקידו, חרב, מקל וסכין, מעמיקה את הבנת המרחק, התזמון וניהול הסיכון. היא אינה נפרדת מהאייקידו בידיים חשופות אלא מעשירה ומחדדת אותו ומשדרגת את יכולות התנועה ותנוחות הגוף. שיעורי הנשק פתוחים לכל הרמות.